矿用智能型电机车
机械部分
电机车由车架、走行装置、制动装置、撒砂装置、缓冲器、减震器、司机室、座椅、悬挂装置等部分组成。
车架:选用性能坚固的碳素钢板焊成箱形骨架结构。整个车架分隔成三个室。前后室与顶棚一起构成司机室,中间室为机械室。车架焊装采用专用夹具,车架的位置准确度。
走行装置:选用性能较好的减速器、轮对、轴承箱、联轴器、牵引电动机托架、弹性吊挂等组成。
制动装置:本电机车由一套电器制动和两套机械制动系统(其中一套机械制动为应急制动),共三套独立的制动系统组成。
撒砂装置:动力驱动撒砂装置,可实现砂粒零结块。在机车运行时,可随时手动或远程控制撒砂。
缓冲器装置:正面接触面积大,当出现正面和弯道碰撞时,均能较好起到缓冲作用。
减震器装置:共四组橡胶减震器,每组橡胶减振器由二块V型橡胶弹簧组成,弹性刚度与板弹簧相比能提高电机车的弯道性能,增强弹性元件的使用寿命。
主要性能特点
智能调速系统:采用PLC控制单元和远程电子识别技术,可根据机车运行环境工况自动调节机车的运行速度,实现机车的智能控制,提高机车行车安全性。
完善的人机显示界面:集成化显示车载视频图像、机车运行速度、里程、电池电量等参数,有利于驾驶人员实时掌握机车运行状况,还可显示故障信息,便于故障排除。
闭环制动系统:电气制动与机械制动相结合,与PLC控制系统形成闭环控制。保障机车不会出现闯红灯现象,并可自动补偿闸间磨损间隙,还可实现自动停车。
新颖的结构及外观:正面驾驶操作;单手柄实现换向、加速、停车等操作;外观新颖,前后驾驶室空间大;平移门开闭灵活,方便驾驶人员进出,具有门闭锁功能;软面靠背座椅,乘坐舒适。
驱动方式:采用交流感应电机减速驱动或永磁同步低速电机直接驱动。
运行模式:机车具有手动、遥控、自动三种运行模式。
障碍物识别:机车可配置障碍物识别装置,实现对障碍物的自动避让。
类别 |
项目名称 |
技术数据 |
||||
CTL8/6GP |
CTL8/9GP |
CTL10/6GP |
CTL12/6GP |
CTL12/9GP |
||
牵引特征 |
粘着重量/t |
8 |
8 |
10 |
12 |
12 |
牵引电机功率×台数/(kN×台) |
15×2 |
15×2 |
22×2 |
22×2 |
22×2 |
|
小时制牵引力/kN |
12.83 |
12.83 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
|
最大牵引力/kN |
19.62 |
19.62 |
24.5 |
29.4 |
29.4 |
|
小时速度/(km/h) |
7.8 |
7.8 |
8.8 |
8.8 |
8.8 |
|
牵引高度/mm |
320/435 |
320/435 |
320/435 |
320/435 |
320/435 |
|
控制方式 |
变频调速 |
变频调速 |
变频调速 |
变频调速 |
变频调速 |
|
外形特征 |
轨距/mm |
600 |
900 |
600 |
600 |
900 |
轴距/mm |
1130 |
1130 |
1180 |
1180 |
1180 |
|
车轮滚动圆直径/mm |
680 |
680 |
680 |
680 |
680 |
|
通过最小曲率半径/m |
7 |
7 |
10 |
10 |
10 |
|
外形尺寸/mm |
4960×1050×1695 |
4960×1350×1695 |
5130×1050×1695 |
5130×1060×1650 |
5130×1350×1695 |
|
驾驶方式 |
正向驾驶 |
正向驾驶 |
正向驾驶 |
正向驾驶 |
正向驾驶 |
产品专利与荣誉
该产品获得多项专利(专利号:ZL 2019 2 0952791.6 ZL、2019 2 0952783.1、ZL 2019 2 0953250.5、ZL2019 2 0953240.1、ZL2016 2 0742922.4、ZL2016 2 0742895.0、ZL2016 2 0742874.9、ZL2016 2 0742909.9、ZL2016 2 0742936.6) 。
产品应用
我公司的智能型蓄电池电机车自2014年2月投产以来,目前已在淮北矿业、淮南矿业、中煤新集、恒源煤电、山能集团等地得到了应用(其中无人驾驶机车在淮北矿业桃园煤和中煤新集矿投入使用),各项性能措标优异操作简便、自动化和智能化水平高、故障率低安全运行系数高,深受现场使用和维护人员好评,
该产品的投入应用,将会对我国煤矿行业“高产高效”矿井建设“自动化减人、机械化换人、智能化无人”战略产生革命性的促进,同时可进一步提高运输安全系数、为用户节省大量的人力、物力和财力。
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